Punto PAE en Madrid

Servicios para emprendedores en Madrid: crea tu negocio con apoyo profesional

Iniciar un negocio puede ser una experiencia apasionante, pero también implica trámites administrativos, decisiones legales y planificación estratégica. En R&H, consultoría especializada en emprendimiento y recursos humanos, ofrecemos un conjunto de servicios profesionales diseñados para facilitar la creación de empresas y el inicio de actividad de autónomos en Madrid.

Como Punto de Atención al Emprendedor (PAE), ponemos a disposición de nuestros clientes una solución integral para que puedan poner en marcha su negocio con rapidez, seguridad y asesoramiento experto.

Nuestro equipo cuenta con más de 20 años de experiencia acompañando a emprendedores, ayudándoles a transformar sus ideas en proyectos empresariales sólidos y sostenibles.

Ofrecemos un servicio completo que incluye desde el alta de autónomos, la constitución de sociedades, la tramitación en Hacienda, hasta la elaboración de un plan de empresa profesional y el asesoramiento sobre ayudas y subvenciones disponibles en la Comunidad de Madrid.

Nuestro objetivo es que cada emprendedor pueda iniciar su actividad con una base sólida, evitando errores habituales y optimizando los recursos disponibles desde el primer momento.

Dos personas vestidas con traje

Alta de autónomos y tramitación en Hacienda

Uno de los primeros pasos para iniciar una actividad profesional es el alta como trabajador autónomo. Este proceso implica varias gestiones administrativas que deben realizarse correctamente para evitar problemas fiscales o legales.

En R&H gestionamos todo el proceso de alta de autónomos en Madrid, ocupándonos de todos los trámites necesarios para que puedas empezar a trabajar cuanto antes.


Nuestros servicios incluyen:

  • Alta en Hacienda
  • Alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA)
  • Solicitud de la tarifa plana de autónomos
  • Asesoramiento fiscal inicial
  • Revisión de epígrafes de actividad


Logotipo de la Agencia Tributaria

Además, tramitamos la tarifa reducida de autónomos de 80 € mensuales durante el primer año, una medida diseñada para facilitar el inicio de nuevos proyectos empresariales.

Al finalizar ese primer año, también te ayudamos a solicitar determinadas ayudas disponibles en la Comunidad de Madrid que permiten recuperar las cuotas pagadas durante ese periodo.

Gracias a este apoyo, muchos emprendedores pueden comenzar su actividad con una carga económica inicial mucho menor, lo que aumenta significativamente las probabilidades de éxito en los primeros meses de actividad.

Constitución de sociedades en tiempo récord

Cuando el proyecto empresarial tiene previsión de crecimiento, varios socios o necesidades de inversión, puede ser más conveniente crear una sociedad mercantil.

En R&H realizamos todos los trámites necesarios para constituir tu sociedad en Madrid, facilitando todo el proceso para que puedas centrarte en desarrollar tu negocio.


Nuestro servicio incluye:

  • Asesoramiento sobre la forma jurídica más adecuada
  • Redacción de estatutos sociales
  • Reserva del nombre de la sociedad
  • Preparación de documentación legal
  • Coordinación de la firma ante notario
  • Inscripción en el Registro Mercantil
  • Alta fiscal de la empresa


Gracias a nuestra experiencia en la tramitación de empresas, podemos realizar el proceso de constitución de forma ágil y eficiente, reduciendo los tiempos de espera habituales.

Además, nuestro equipo te asesorará sobre aspectos clave como la estructura societaria, las responsabilidades legales y las implicaciones fiscales, para que tomes las decisiones más adecuadas desde el inicio.

Una persona trabajando en un escritorio con una computadora portátil
Personas trabajando juntas en un escritorio con computadoras portátiles, calculadoras y gráficos financieros.

Plan de empresa profesional para emprendedores

Uno de los elementos más importantes al iniciar un proyecto empresarial es contar con un plan de empresa bien estructurado.

Este documento no solo permite analizar la viabilidad del proyecto, sino que también es imprescindible para solicitar financiación bancaria, atraer inversores o acceder a determinadas ayudas públicas.

En R&H ayudamos a los emprendedores a desarrollar un plan de empresa completo, claro y orientado a resultados.

Este plan permite al emprendedor disponer de una hoja de ruta clara para el desarrollo de su negocio.

Nuestro proceso se estructura en varias sesiones de trabajo con el emprendedor

Icono de lupa con un gráfico lineal en su interior, que apunta a un pequeño cuadro de texto informativo.

Primera sesión

Analizamos el proyecto empresarial: la idea de negocio, el producto o servicio, el perfil del emprendedor, el modelo de ingresos, la estrategia comercial y la estructura organizativa.

Un icono en blanco y negro

Segunda sesión

Desarrollamos el plan financiero a tres años, incluyendo previsiones de ingresos, gastos, inversiones, financiación y necesidades operativas.

Icono isométrico de dibujo lineal que representa una pila de papeles o documentos apilados.

Tercera sesión

Presentamos el plan completo, revisamos todos los aspectos estratégicos y realizamos los ajustes necesarios antes de su presentación final.

Plan de empresa subvencionado por la Comunidad de Madrid

Uno de los grandes beneficios para los emprendedores es la posibilidad de acceder a la Ayuda para inicio de actividad empresarial de la Comunidad de Madrid.

Esta ayuda permite subvencionar hasta el 80 % del coste del plan de empresa, lo que convierte este servicio en una inversión muy accesible para los nuevos negocios.

Dos profesionales analizan gráficos y documentos de datos en un escritorio con una computadora portátil y un cuaderno.

En R&H ofrecemos dos modalidades de plan:

Un icono negro de una mano

Plan Básico

Incluye tres sesiones de trabajo con el asesor y la elaboración completa del plan de empresa.

Una vez aprobado el plan, el emprendedor puede solicitar la ayuda correspondiente a través del portal oficial de emprendimiento de la Comunidad de Madrid.

Gracias a la subvención disponible, el coste final del plan puede quedar reducido a solo 97 €.

Un icono negro que muestra una mano sosteniendo un engranaje conectado a tres puntos que representan una red o un proceso.

Plan Premium (recomendado)

Incluye el mismo proceso de elaboración del plan de empresa que el plan básico, pero añade cuatro sesiones de coaching individual de emprendimiento.


Estas sesiones permiten trabajar aspectos fundamentales como:

  • Estrategia de marketing
  • Posicionamiento del negocio
  • Desarrollo de habilidades emprendedoras
  • Gestión del crecimiento
  • Organización del equipo y recursos humanos


El calendario de estas sesiones se acuerda entre el emprendedor y el consultor, pudiendo realizarse de forma presencial u online.

Gracias a la ayuda pública disponible, el coste final de este plan puede quedar reducido a 147 €.

Acompañamiento profesional para iniciar tu proyecto

Iniciar un negocio con el apoyo de profesionales especializados puede marcar una diferencia decisiva.

En R&H trabajamos cada día con emprendedores que buscan convertir sus ideas en proyectos reales, ofreciendo asesoramiento técnico, experiencia empresarial y un profundo conocimiento del ecosistema emprendedor de Madrid.

Nuestro compromiso es ofrecer un servicio basado en profesionalidad, claridad y acompañamiento continuo, para que cada emprendedor pueda iniciar su actividad con confianza y seguridad.

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